简介
孙 涛 工学博士、教授、硕士生导师 2004年毕业于上海交通大学精密仪器与机械专业,获博士学位。2017年赴台湾国立清华大学访学。曾任电气工程与自动化学院副院长,前沿交叉学科研究院副院长。 联系方式: 18353108678 suntao@qlu.edu.cn |
研究领域
智能控制;过程控制
主讲课程
《智能控制》、《模拟电子技术》、《电气控制与可编程控制器》
学术兼职
1.2018-2023,山东省自动化学会,常务理事;
2.2018-2023,山东电器仪表工业协会,常务理事。
论文、著作(*表示通讯作者)
[1] Image Recognition of Steel Plate Based on an improved Support Vector Machine,The 15th International Conference on Information and Automation, ICIA 2018, 通讯作者。
[2] A medical garbage bin recycling system based on AGV,RICIA2019,Proceedings of the 2019 International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence,通讯作者。
[3] 2020年,发明专利,一种基于PSO-PD神经网络的四足机器人运动轨迹控制方法,ZL201710295939.9,第一位。
[4] 2020年,发明专利,一种基于正弦对角步态与快速查表法的四足机器人运动控制方法及控制装置,ZL201710295191.2,第一位。
科研项目
[1]2006年,山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目:电(磁)流变液阻尼器智能控制技术研究,第一位。
[2]2007年,山东省教育厅科技计划项目:大型锅炉通用型智能火焰监测器的设计与研究,第一位。
[3]2012年,山东省教育厅教研项目:控制工程领域工程硕士招生与录取环节的策略研究,第一位。
获奖
[1]2010年获山东高等学校优秀科研成果奖自然科学类二等奖(第二位)
[2]2011年获山东高等学校优秀科研成果奖自然科学类三等奖(第一位)
[2]2018年获山东省教学成果二等奖(第一位)