张鹏

简介            

研究领域         

智能检测与控制技术；机器人与数控技术；信息融合

主讲课程                                                                                                            

《数字电子技术》、《模拟电子技术》、《控制工程基础》

学术兼职                                                                                                            

无

论文、著作(*表示通讯作者)                                                                                                            

[1]Peng Zhang, Guoqi Yu, Dongri Shan, Zhenxue Chen, Xiaofang Wang. Identifying the Strength Level of Objects’ Tactile Attributes Using a Multi-Scale Convolutional Neural Network. Sensors, 2022(22) [SCI三区]

[2]Dongri Shan, Chenglong Zhang, Peng Zhang, Xiaofang Wang, et al. Self-Calibration Method and Pose Domain Determination of a Light-Pen in a 3D Vision Coordinate Measurement System. Sensors, 2022(22) [SCI三区]

[3]Dongri Shan, Xiaodong Bi, Xiaofang Wang, Peng Zhang, et al. The Impact of Control Point Dispersion on Measurement Accuracy in a New Type of Light-Pen Coordinate Measuring System, IEEE ACCESS, 2021(9) [[SCI二区]

[4]高聪,张鹏,刘鹏博,单东日,刘金良.面向桥壳圆度圆柱度检测装置的并联PID伺服电动机控制器设计,制造技术与机床，2020.2

[5]Peng Zhang, Teng Zhang, Guangcheng Zhou. Design of Automatic Storage System Monitoring Software Based on OPC Communication, 2018 International Conference on Electronics, Communications and Control Engineering

[6]张鹏,周广成,单东日,闫鹏.重卡桥壳专用圆度圆柱度自动检测仪设计,仪表技术与传感器,2018.6

[7] Peng Zhang Guangcheng Zhou, Cong Gao, Dongri Shan, Peng Yan, Design of Roundness and Cylindricity Detector for Axle Housing Based on Multi-Step Error Separation Technique, 2018 IEEE International Conference on Information and Automation.

[8]张鹏,张腾.基于无线网络技术的自动化仓储系统,制造业自动化, 2017.4

[9] Peng Zhang, Teng Zhang, Daixi Li. Optimization of Stacker Control System Based on Laser Ranging and Bar Code Localizing Technology, Proceedings of the 2016 International Conference on Advanced Electronic Science and Technology.

专利                                                       

[1]一种基于机器视觉与触觉感知的物体描述生成方法，ZL202110037740.2 (第一发明人)

[2]面向桥壳加工精度检测装置的并联PID伺服电机控制方法，ZL201910474651.7 (第一发明人)

[3]一种基于灵巧手触觉信息的物体分类方法，ZL202011406300.1(第一发明人)

[4]一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法，ZL202011400027.1 (第一发明人)

[5]一种桥壳圆度圆柱度检测装置工件轴线定位误差补偿方法，ZL201810230058.3 (第一发明人)

[6]一种基于全息触摸的可抬升盲人小车, ZL201921258222.8 (第一发明人)

[7]一种抱举式智能移乘机器人, ZL201921197787.X(第一发明人)

科研项目                                                   

[1]山东省重点研发计划，2015GGX103004，重卡桥壳空间型面及交错轴孔加工精度在机智能检测，2015-2018，主持

[2]济南市高校自主创新计划，201202079，基于工业无线以太网技术的自动仓储系统的研究， 2012-2014，主持

[3]山东省重点研发计划，2019JZZY010444，面向汽车轻量化的高强钢零件智能制造成套装备，2019-2021，参与

[4]济南市 “高校20条”资助项目，2019GXRC063，大型复杂零件加工精度多测量终端协同跨尺度检测系统，2019-2022，参与

[5]山东省重点研发计划，2019TSLH0315，智能新能源园林机械的研发及产业化，2019-2021，参与

[6]山东省重点研发计划，2017CXGC0903，基于云架构的生产物流智能配送AGV系统研发及示范应，2017-2019，参与

[7]山东省科技重大专项，2017CXGC0604，基于工业物联网的活塞智能制造过程实时数据采集与处理技术，2017-2019，参与

[8]山东省科技重大专项，2015ZDXX0101G06 ，汽车覆盖件智能制造系统研发及应用示范，2015-2018，参与

[9]国家科技重大专项，2014ZX04002021-004，重卡桥壳柔性加工工艺研究及生产线-重卡桥壳加工精度自动检测理论研究与系统开发，2014-2017，参与

获奖                                                       

2018年山东省教学成果一等奖（排名第九）