刘广亮

发布者：纪鹏发布时间：2022-09-14浏览次数：2154

简介

刘广亮

副研究员，硕士生导师，山东省科学院自动化所机器人研究室副主任、，主持及参与研发“四自由度垂直关节码垛机器人”、“特种机器人底盘关键技术研究及应用”、“井下探险救援机器人”、“智能拆垛装车机器人系统”、“失控放射源探测与处置智能机器人技术研究”等科研项目二十余项。

主要研究领域机器人控制与导航、机器视觉、图像处理等。

联系方式： liugl@sdas.org

研究领域

机器人控制与导航、机器视觉、图像处理

主讲课程

学术兼职

论文、著作(*表示通讯作者)

[1]《工业过程控制与计算机信息管理》山东人民出版社2010.10

[2] 基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法《山东科学》2019.09

[3] 基于ROS的液压机器人自主导航系统设计与实现《山东科学》2022.09

[4] 发明专利“一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统”ZL 202010943502.3

科研项目

[2010.01~2011.12] 四自由度垂直关节式码垛机器人开发，省科技攻关项目

[2014.01~2016.12] 智能拆垛装车机器人系统，省自主创新及成果转化专项

[2014.01~2018.12] ****机器人关键技术引进，科技部国际合作项目

[2018.01~2020.12] 失控放射源探测与处置智能机器人技术研究，省重点研发计划

[2019.01~2020.12] 特种机器人底盘关键技术研究及应用，院地基金项目

获奖